簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="建模"


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    微手掌的建模與控制器設計
    • /102/ 碩士
    • 研究生: 鍾永利 指導教授: 劉添華
    • 本文提出建模和控制器設計微手掌系統,一個五隻手指的微手掌系統。提出兩個新的運動學模型,並推導手指指尖的運動軌跡追蹤,各別稱為maximum angle model和differential angl…
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